轮式起重机包含汽车起重机和全地面起重机，是装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速。底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业使用广泛的起重机类型。徐工轮式起重机综合业绩指标行业名列前茅，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。2010年徐工QAY500全地面起重机荣获获中国机械工业科技进步奖一等奖。
汽车起重机
全地面起重机
越野轮胎起重机
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